A mesura que els països d'arreu del món se centren cada cop més en els drets i interessos marítims, els equips navals, inclosos els dispositius antisubmarins i antimines, han anat evolucionant cap a la modernització, la rendibilitat i la reducció de baixes. En conseqüència, els sistemes de combat no tripulats submarins s'han convertit en un punt focal de la investigació d'equips militars a nivell mundial, estenent-se a les aplicacions en aigües profundes. Els AUV d'aigües profundes, que operen en aigües profundes d'alta pressió amb terrenys complexos i entorns hidrològics, han sorgit com un tema candent en aquest camp a causa de la necessitat d'avenços en nombroses tecnologies clau.
Els AUV d'aigües profundes difereixen significativament dels AUV d'aigües poc profundes pel que fa al disseny i l'ús. Les consideracions estructurals inclouen la resistència a la pressió i la deformació potencial que condueix a riscos de fuites. Els problemes d'equilibri sorgeixen amb el canvi de densitats de l'aigua a profunditats creixents, afectant la flotabilitat i requereix un disseny acurat per als ajustos de la flotabilitat. Els reptes de navegació inclouen la incapacitat d'utilitzar mètodes tradicionals per calibrar sistemes de navegació inercial en AUV d'aigües profundes, que requereixen solucions innovadores.
Estat actual i característiques dels AUV d'aigües profundes
- Desenvolupament global Amb l'avenç de les tecnologies d'enginyeria oceànica, les tecnologies clau dels AUV d'aigües profundes han experimentat avenços significatius. Molts països estan desenvolupant AUV d'aigües profundes amb finalitats militars i civils, amb més d'una dotzena de tipus a tot el món. Alguns exemples notables inclouen el grup ECA de França, Hydroid dels EUA i la sèrie HUGIN de Noruega, entre d'altres. La Xina també està investigant activament en aquest domini, reconeixent la importància creixent i l'àmplia aplicació dels AUV d'aigües profundes.
- Models específics i les seves capacitats
- REMUS6000: Un AUV d'aigua profunda d'Hydroid capaç d'operar a profunditats de fins a 6000 m, equipat amb sensors per mesurar les propietats de l'aigua i cartografiar els fons marins.
- Aleta vermella-21: Un AUV altament modular de Tuna Robotics, EUA, adequat per a diverses missions, com ara topografia, contramesures de mines i exploració arqueològica.
-
- Sèrie HUGIN: AUV noruecs coneguts per la seva gran capacitat i la seva tecnologia de sensors avançada, utilitzats principalment per a les contramesures de mines i una ràpida avaluació ambiental.
-
- AUV classe Explorer: Desenvolupats per l'ISE del Canadà, aquests són AUV versàtils amb una profunditat màxima de 3000 m i una gamma de capacitats de càrrega útil.
-
- CR-2 AUV de fons marí: Un model xinès dissenyat per a estudis ambientals i de recursos submarins, capaç d'operar a 6000 m de profunditat.
-
- Poseidon 6000 AUV de fons marí: AUV de la Xina per a la recerca i el rescat en aigües profundes, equipat amb matrius de sonar avançades i altres tecnologies de detecció.
Tecnologies clau en el desenvolupament d'AUV en aigües profundes
- Tecnologies d'energia i energia: L'alta densitat d'energia, la seguretat i la facilitat de manteniment són crucials, ja que les bateries d'ió de liti s'utilitzen àmpliament.
- Tecnologies de navegació i posicionament: Combina la navegació inercial amb els velocímetres Doppler i altres ajudes per aconseguir una alta precisió.
- Tecnologies de la comunicació submarina: La investigació se centra a millorar les taxes de transmissió i la fiabilitat malgrat les condicions submarines difícils.
- Tecnologies de control autònom de tasques: Implica planificació intel·ligent i operacions adaptatives, crucials per a l'èxit de la missió.
Tendències futures dels AUV d'aigües profundes
El desenvolupament dels AUV d'aigües profundes tendeix a la miniaturització, la intel·ligència, el desplegament ràpid i la capacitat de resposta. L'evolució inclou tres etapes: dominar les tecnologies de navegació en aigües profundes, desenvolupar tecnologies de càrrega útil i tàctiques operatives i optimitzar els AUV per a operacions submarines versàtils, eficients i fiables.
